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日本横河DD马达选型说明
点击次数:12832 发布时间:2013-10-16
 
DD马达的含义
 1direct driver—直接驱动
2)由于转矩大,横河系列产品又称为力矩伺服。
3)技术指标体现的高性能à伺服产品系列中的精品
横河DD马达系列:DM1A、DM1A-100、DM1A-200
DM1B-004、DM1B-006、DM1B-015、DM1B-030、DM1B-045、DM1B-060、DM1B-075、DM1C-004
DR1A-100、DR1A-200、DR1A-400
DR1B-008、DR1B-030、DR1B-060
DR5C-015、DR5H-010、DR5H-020
 
 产品原理
DD motor从字面上理解是直接驱动马达(direct drive,但实际上它并非是普通的马达,而是一种结构非常复杂,高精度,高性能的特殊型交流马达。之所以称之为直接驱动,因为它采取转子和运动载体直接连接的方式,中间不再用其他的过渡连接(减速机构,联轴器等)。
 
DD马达的结构为外转子形式,与内转子结构的普通马达不同,特别是其采用的向心轴承可承受一定的轴向力。其编码器为光电型编码器高解析度,一般为500,000ppr以上,并带有原点和限位输出。由于高水准的制成工艺保证和高精度的测量反馈,此种马达的定位精度可达秒级。(如DM1045B的精度为15S,重复定位精度为2S
 
 如何选型:
 
¡重点
  1)负载惯量  à负荷倍率K=Jl/JmK值大小和应用要求密切相关)
          如:低速运转K<=150,高速应用场合K<=10
   2)转矩   DD马达由于其结构优势瞬时可达3倍输出扭矩。
   3)速度  由于直接驱动的缘故,其线速度也是很快的。在超低速场合,Yokogawa效果很理想。
   4)精度  高精度是其zui大特点,关键是选用得当,避免不必要的浪费。


规格

类别名称

料号

详细描述

DM1A-050

电机

DM1A-050G-1D2A1G2-030-0202/CE

输出扭矩50N.m/精度±15/重复精度±1

驱动器

UD1AG3-050N-1KD-2TB-N/CN

DM1A-100

电机

DM1A-100G-1D2A1G2-030-0202/CE

输出扭矩100N.m/精度±15/重复精度±1

驱动器

UD1AG3-100N-1KD-2TB-N/CN

DM1A-200

电机

DM1A-200G-1D2A1G2-030-0202/CE

输出扭矩200N。m/精度±15/重复精度±1

驱动器

UD1AG3-200N-1KD-2TB-N/CN

 

 

 

 

DM1B-004

电机

DM1B-004F-1B3A2S2-003-0202/CE

输出扭矩4N。m/精度±20/重复精度±3

驱动器

UD1BG3-004N-1AB-2TA-N/CN

DM1B-006

电机

DM1B-006F-1A3A2S2-003-0202/CE

输出扭矩6N。m/精度±20/重复精度±3

驱动器

UD1BG3-006N-1AA-2TB-N/CN

DM1B-015

电机

DM1B-015G-1C2A4G2-030-0202/CE

输出扭矩15N。m/精度±15/重复精度±1

驱动器

UD1BG3-015N-1KC-2TA-N/CN

DM1B-030

电机

DM1B-030G-1C2A4G2-003-0202/CE

输出扭矩30N.m/精度±15/重复精度±1

驱动器

UD1BG3-030N-1KC-2TA-N/CN

DM1B-045

电机

DM1B-045G-1C2A4G2-030-0202/CE

输出扭矩45N。m/精度±15/重复精度±1

驱动器

UD1BG3-045N-1KC-2TA-N/CN

电机

DM1B-045G-1C2ZG2-020-0202/CE

输出扭矩45N。m/精度±15/重复精度±1/两面研磨

驱动器

UD1BG3-045N-1KC-2TA-N/CN

DM1B-060

电机

DM1B-060G-1C2ZG2-020-0202/CE

输出扭矩60N。m/精度±15/重复精度±1/两面研磨

驱动器

UD1BG3-060N-1KC-2TA-N/CN

 

 

 

 

DM1C-004

电机

DM1C-004F-1A3A2S2-030-0202/CE

输出扭矩4N.m/精度±20/重复精度±3

驱动器

UD1CG3-004N-1AA-2TB-N/CN

 

 

 

 

DR1A-100

电机

DR1A-100G-1D4A4G2-030-0202/CE

输出扭矩100N。m/精度±30/重复精度±3

驱动器

UR1AG3-100N-1LD-2SA-N/CN

DR1A-200

电机

DR1A-200G-1D4A4G2-030-0202/CE

输出扭矩200N.m/精度±30/重复精度±3

驱动器

UR1AG3-200N-1LD-2TA-N/CN

 

 

 

 

DR1B-008

电机

DR1B-008G-1C5A4G2-003-0202/CE

输出扭矩8N.m/精度±45/重复精度±3

驱动器

UR1BG3-008N-1KC-2TA-N/CN

DR1B-030

电机

DR1B-030G-1C5A4G2-030-0202/CE

输出扭矩30N.m/精度±45/重复精度±3

驱动器

UR1BG3-030N-1KC-2TA-N/CN

DR1B-060

电机

DR1B-060G-1C5A4G2-030-0202/CE

输出扭矩60N。m/精度±45/重复精度±3

驱动器

UR1BG3-060N-1KC-2SA-N/CN

 

 

 

 

DR5C-015

电机

DR5C-015G-1B9A4G2-030-2079/CE 

输出扭矩15N。m/精度±150/重复精度±5/额定速度4rps

驱动器

UR5CG3-015N-1AB-2SA-N/CN

 

 

 

 

DR5H-010

电机

DR5H00-010F-A3/CN/Z

输出扭矩10N.m/精度±80/重复精度±0.4/额定速度3rps

驱动器

UR5HG3-010N-1AB-2TA-N/CN

DR5H-020

电机

DR5H00-020F-A3/CN/Z

输出扭矩20N.m/精度±80/重复精度±0.4/额定速度3rps

驱动器

UR5HG3-020N-1AB-2TA-N/CN

DR5H-040

电机

DR5H00-040F-A6/CN

输出扭矩40N。m/精度±80/重复精度±0。4/额定速度3rps

驱动器

UR5HG3-040N-1KD-2TA-N/CN

 

为什么要选择DD马达
 
首先,间隙误差被消除。普通的传动机构由于有减速机、联轴器、齿轮、皮带或丝杠等中间环节,间隙误差是肯定无法避免的,尤其是对于长时间运转所造成的机械磨损更是无法补偿。DD马达恰恰能很好的解决以上的问题,由于DD直接驱动的安装方式,误差被减为zui少;而且它的伺服特性也可以随时修正误差,达到zui理想的控制精度。
 
其次,高解析度和高定位精度。DYNASERV DD马达选配的编码器分辨率很高,DM1045B的解析度为655,360PPRDM-A系列达到
4,096,000PPR),电器控制精度高,已经超过普通伺服的控制精度1个数量级。由于制作相当精密,zui终的精度控制一般可以达到3秒以内。
 
高刚性,结构紧凑,使用效率高DD马达的刚性很强,与负载结合后特性很硬,对于其驱动器要求更高。zui新型的DYNASERV驱动器可以提供在线增益调试和共振滤波。马达中空独特设计不但减轻了自身惯量,也给客户提供了更多的安装形式。组合后的机械结构会更加紧凑,使用效率比较其他方式zui高。
 
产品结构(Yokogawa
 
[1]转子
[2]安装面
[3]定子磁铁和线圈
[4]向心轴承
[5]编码器
[6]底盖
[7]线缆
 
注意事项: 
¡1)安装
  同心度(10um),环境保证,反馈线缆走线
¡2)控制精度
    上位控制器需要保证输出稳定可靠的高频信号(一般用M级),否则会因速度要求降低使用精度。
 
客户的应用
 
¡不干胶标签印机
   1DM1045B
   2)配合SPC007控制器成套提供客戶
台湾客户:万暗,中友
国内客户:太行印机,
      镇江西田,广州浩田,
      广合机械              
产品详述:
 
不干胶商标印刷机采用平压式结构设计,主要完成工艺:送纸,印刷(二次套印),压凸,烫金,裁切或收卷,计数。印刷速度为60-180/分钟。一次印刷测定值<0。03,二次套印测定值<0.035。(统计值)
DD马达主要用于驱动辊的拖动,由控制原理图所视,1次印刷时单轴控制器SPC007控制DD马达的行走长度和速度,印版上下印色;二次套印时,色标传感器扫描Mark点,通知SPC007以追Mark模式控制DD运动,印版上下套色。行走距离和速度的设定可由上位指拨开关或人机界面来完成。
 
¡划片机(晶元切割)
  配合板卡和数控,可完成第4轴的定位。
    
    国内:北京3机床,45
 
¡PCB检测设备
  
¡LCD生产线
  
¡IC测试分选设备
  
¡医疗设备
  
¡数控型驱动器
  
Yokogawa   GШ系列驱动器
1位置定位时间缩短
2内嵌位置控制器
3自调整功能
4 CE UL标准
5多功能应用软件,示波器,滤波器等功能
6参数设置操作显示盒
 
 
发展前景广阔
 
¡1)成熟市场在国内蓬勃发展(印标机),商机巨大。
¡2)设备需求,加速了国产厂商对新技术的投入。
¡3)外来新技术加速了固有思想的转变。
¡4)整体机械行业更新换代已成必然。

















 
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